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移動輪胎吊動臂的結構形式有桁架臂和伸縮臂兩(liang) 種。前者用鋼絲(si) 繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；後者為(wei) 多節箱形斷麵伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態因外形尺寸小，適應快速轉移工地的需要。工作機構可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結構緊湊，操作方便，易於(yu) 調速和實現過載保護等優(you) 點。輪胎式起重機通常用於(yu) 裝卸重物和安裝作業(ye) ，起重量較小時，可不打支腿作業(ye) ，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉移方便的特點，適用於(yu) 流動性作業(ye) ，應用廣泛。其基本技術參數為(wei) ：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎式起重機的額定起重量受動臂強度和整機穩定限製，隨幅度而變化，為(wei) 防止超載必須裝有力矩限製器。汽車起重機由於(yu) 行駛速度快，轉移靈活，汽車底盤及其零件供應較方便等優(you) 點，特別是伸縮臂式汽車起重機，發展很快。輪胎起重機則朝提高機動性和越野性方向進一步發展。多邊異形斷麵伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎式起重機不斷出現。
輪胎式起重機的發展趨向是：大型化、高效、安全、減輕自重，進一步提高起重性能和行駛機動性。
