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門座機是隨著港口事業(ye) 的發展而發展起來的。1890年,將幅度不可變的固定式可旋轉臂架型起重機裝在橫跨於(yu) 窄碼頭上方的運行式半門座上,成為(wei) 早期的港用半門座起重機。隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機並列發展,並普遍采用俯仰臂架和水平變幅係統。第二次世界大戰後,港用門座起重機迅速發展為(wei) 便於(yu) 多台起重機對同一條船進行並列工作,普遍采用了轉動部分與(yu) 立柱體(ti) 相連的轉柱式門座起重機(圖1[轉柱式門座起重機]),或轉動部分通過大軸承與(yu) 門座相連的滾動軸承式支承回轉裝置,以減小轉動部分的尾徑,並采用了減小碼頭掩蓋麵(門座主體(ti) 對地麵的投影)的門座結構。在發展過程中,門座起重機還逐步推廣應用到作業(ye) 條件與(yu) 港口相近的船台和水電站工地等處。
門座起重機有起升、回轉、變幅和運行機構,前3種機構裝在轉動部分上,每一周期內(nei) 都參加作業(ye) 。轉動部分上還裝有可俯仰的傾(qing) 斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構裝在門座下部,用以調整起重機的工作位置帶鬥門座起重機(圖2 [帶鬥門座起重機])還裝有伸縮漏鬥、帶式輸送機等附加設備,以提高門座起重機用抓鬥裝卸散狀物料時的生產(chan) 率。除電氣保護裝置外,還裝有起重量或起重力矩限製器、起重機夾軌器等安全裝置。