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浮吊按航行分為(wei) 自航式與(yu) 非自航式，後者又稱為(wei) 起重駁；按船體(ti) 的類型分為(wei) 方駁、普通船與(yu) 半潛式三種主要形式；按船體(ti) 主體(ti) 數E1分可分為(wei) 單體(ti) 與(yu) 雙體(ti) 兩(liang) 種；按起重機部分相對於(yu) 船體(ti) 能否轉動可分為(wei) 旋轉式與(yu) 固定式。
1．固定式浮吊
固定式浮吊的起重臂不能水平旋轉。起重臂一般由兩(liang) 根大杆組成A字形(杆的斷麵形狀多為(wei) 圓形或箱形)，一端鉸接在船首甲板上，另一端被一組通向後支架(又稱人字架)的纜風索拉著，調節纜風索長度可使起重臂變幅。這種起重臂又稱為(wei) 扒杆，裝有這種起重臂的起重船又稱為(wei) 扒杆式起重船。
固定式浮吊的扒杆有可變幅的，也有不可變幅的。變幅扒杆又分為(wei) 吊重工作時變幅和空鉤時變幅兩(liang) 種有的船隻能在非工作狀態下變幅，以便放低扒杆通過高壓線和橋梁。但扒杆並不能無限製地放低，當低於(yu) 某一定的角度即在死點角之下時，浮吊上自身的絞車再也無法把扒杆拉起，這是不容許的。另外為(wei) 了防止變幅扒杆向後倒，一般都在變幅機構設置限位器或拉杆、拉鏈等。
同定式浮吊的平衡問題比較容易解決(jue) ，船寬也可以較小，但是起重機的工作範圍比較狹小，機動性較差，作業(ye) 效率不高，往往不能滿足起重作業(ye) 的要求。
2．旋轉式浮吊
旋轉式浮吊的起重係統建立在一個(ge) 轉盤上，吊杆與(yu) 轉盤連為(wei) 一體(ti) ，工作時吊杆隨轉盤水平地旋轉旋轉式浮吊的起重機設有旋轉、起升和變幅機構，有些船上還設有行走機構 起重臂多為(wei) 桁架式 旋轉式浮吊可在水平麵上作360。旋轉，作業(ye) 靈活性好。其在水平麵j二的旋轉既可由回轉機構的機械傳(chuan) 動，也可由油馬達驅動。吊臂通過變幅絞車改變仰角獲得不同的舷外跨距，依靠電動機驅動的起升絞車實現起吊物的升降起落，動作靈活。
