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港內(nei) 、碼頭總是少不了起重機的存在，而這種設備嚴(yan) 格來說，實際上這種設備可以分為(wei) 不同的種類，每種設備之間的性能也有一定的差別，以全液壓輪胎吊為(wei) 例，它主要是利用動臂旋轉起重機，通過輪胎式底盤行走，將起重機構安裝在一個(ge) 帶有重重輪和輪軸組成的底盤上的一種全回轉式起重機。
其上部結構與(yu) 履帶式起重機基本相同，為(wei) 了安裝作業(ye) 時機體(ti) 的穩定性，起重機設置有四根可伸縮的支腿。在平整的地麵上，全液壓輪胎吊可以不用支腿，就可以進行小重量的起重起重和低速起重。該係統包括上車和下車兩(liang) 部分。
上車架是一種起吊作業(ye) 部件，它具有動臂、提升機構、變幅機構、平衡重量和轉台等；下落部分作為(wei) 支撐和行走部分。上下間用旋轉支架連接。吊重時一般需要放下支撐腿，加大支撐麵，調整機身，使起重機平穩。
同汽車式起重機相比，全液壓輪胎吊的輪距大、穩定性好、車體(ti) 短、轉彎半徑小，能在360°範圍內(nei) 工作。但是它對路麵要求較高，速度比汽車式慢，不適合在鬆軟、泥濘的地麵上作業(ye) 。
大型化、效率高、沒有危險、減輕自重，全液壓輪胎吊的發展趨勢是進一步改善提升性能和行駛機動性。在作業(ye) 過程中，全液壓輪胎吊通過液壓缸調節主臂仰角，用液壓馬達帶動卷筒收放鋼繩、伸縮臂、升降吊鉤提升重物。
