如果起重量很大，起重機(crane運行機構一般隻用四個(ge) 主動和從(cong) 動車輪。常用增加車輪的方法來降低輪壓。當車輪逾越四個(ge) 時，必需采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為(wei) 單主梁橋架和雙梁橋架兩(liang) 類。單主梁橋架由單根主梁和位於(yu) 跨度兩(liang) 邊的端梁組成，雙梁橋架由兩(liang) 根主梁和端梁組成。
主梁與(yu) 端梁剛性連接，端梁兩(liang) 端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。
箱形結構又可分為(wei) 正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩(liang) 側(ce) 的垂直腹板組成，小車鋼軌安排在上翼緣板的中心線上，結構簡單，製造方便，適於(yu) 成批生產(chan) ，但自重較大。
偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截麵都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌安排在主腹板上方，箱體(ti) 內(nei) 的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩(liang) 根主梁，自重較小，但製造較複雜。四桁架式結構由四片平麵桁架組合成封閉型空間結構，上水平桁架外表一般鋪有走台板，自重輕，剛度大，但與(yu) 其他結構相比，外形尺寸大，製造較複雜，疲勞強度較低，已較少生產(chan) 。
空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為(wei) 實腹工字形梁外，其餘(yu) 三片鋼板上依照設計要求切割成許多窗口，形成一個(ge) 無斜杆的空腹桁架，上、下水平桁架外表鋪有走台板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內(nei) 部，自重較輕，整體(ti) 剛度大，這在中國是較為(wei) 廣泛采用的一種型式。
普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是司機室內(nei) 支配，也有遠距離控製的起重量可達五百噸，跨度可達60米。
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